Мпанзу Баменга был избран докладчиком на Ежегодной сессии 2026 года в Гааге.

С 2023 года он является депутатом Палаты представителей Нидерландов от партии «Демократы 66» (D66). Ранее он был членом муниципального совета Эйндховена с 2014 по 2018 год, а затем вновь с 2021 по 2022 год.

Мпанзу Баменга входит в состав парламентских комитетов по вопросам внутренних дел, отношений в рамках Королевства, европейских дел, внешней торговли и развития, сельского хозяйства, рыболовства, продовольственной безопасности и охраны природы, а также инфраструктуры и водного хозяйства. Он также является членом Контактной группы по Франции. В своей партии он выступает официальным представителем по вопросам внешней торговли, сотрудничества в целях развития, борьбы с дискриминацией, интеграции, инфраструктуры и охраны окружающей среды.

Кроме того, он выступил с законодательными инициативами, направленными на запрет расового профилирования при выявлении мошенничества и проведении уголовных расследований.